Notice écrite en 1862. Elle porte le nom de rue Rousselet depuis 1721. Elle est dénommée chemin des Vachers sur le plan de Bullet et Blondel (1676) ; on l'a appelée aussi rue des Vaches.

Rousselet, propriétaire, est devenu sous la Régence, père et parrain d'une rue, qu'on appelait auparavant chemin des Vachers. Des masures y sont plus anciennes que les maisons bourgeoises, dont quelques-unes ont été des hôtels. L'ordre numérique y commençait et y finissait rue de Sèvres, quand il n'était pas fait de différence entre les chiffres pairs et les impairs ; maintenant il part à la fois des deux angles de la rue Oudinot. Que la noblesse de robe ait pris sa retraite, comme aujourd'hui la bourgeoisie modeste, dans cette rue honnête, et tranquille, il n'y a pas de quoi s'en étonner. Mais on y a aussi porté l'épée avec honneur. Les hôtels Béon, Lastic et Saisseval étaient occupés rue Rousselet, avant la grande révolution, par le marquis de Béon-Caseaux, chef de brigade des armes du roi, par le comte de Lastic, colonel d'infanterie, fils d'un lieutenant général, et par le marquis ou le comte de Saisseval-Feuquières, ces deux frères étant en même temps capitaines de cavalerie. Enfin, le n° 29 a été restauré et habité par Valérius, l'ancien bandagiste de la rue du Coq, que ses opinions légitimistes avaient tant compromis, au commencement du règne de Louis-Philippe, et qui a cessé de vivre en 1855.